Encoders rotativos de HEIDENHAIN ERN, ECN e EQN com rolamento e acoplamento estator integrados caracterizam-se pela montagem simples e dimensões reduzidas. O campo de aplicações possíveis vai desde simples tarefas de medição até controlo de posição e velocidade nos servo accionamentos.  O eixo oco destes encoders desliza-se e sujeita-se directamente ao eixo a medir. 

Encoders rotativos de HEIDENHAIN ROD, ROC e ROQ dispõe dos seus próprios rolamentos e estão blindados. São robustos e compactos. Estes encoders são acoplados pelo rotor ao eixo a medir mediante um acoplamento separado que compensa deslocamentos axiais e desalinhamentos entre o eixo do encoder e o eixo motriz ou a medir.